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GSK RB08 搬运机器人与挤压机配合上下料的应用
发布时间:2023-01-31        浏览次数:97        返回列表
 GSK RB08 搬运机器人与挤压机配合上下料的应用

 

客户要求 
由2台机器人与2台冷挤压机四轴油压机完成棒料的两次挤压成型工作;挤压工件:经磷化处理的棒料; 
由1台机器人负责上料,另1台机器人负责从第1台油压机上取料再上到第2台上料并取料。 
应用效果 
轴类零件,采用滚动仓式上料方式(含定位、分离机构),保证了2小时以上的自动化生产; 
零件与油压机磨具的预留间隙为0.08mm,有力地论证了RB08机器人的使用重复精度(模具未增加设计辅助定位装置); 
与原始人工操作相比,通过两台RB08机器人协同工作,缩短了两道工序间的等待时间,一个完整的工件加工周期是30s; 
RB08较高的灵活性使得它即使在较小的空间仍能已合适的姿态规避障碍; 
人性化操作编程使得客户能在***短时间熟悉并掌握操作,缩短投入使用时间。

型号 RB08
 
自由度 6
驱动方式 交流伺服驱动

有效负载

(kg)

8

重复定位精度

(mm)

±0.05
运动范围(°) J1 ±170
J2 +120~-85
J3 +75~-155
J4 ±180
J5 ±135
J6 ±360
  速度(°/s) J1 154
J2 154
J3 154
J4 420
J5 252
J6 620

允许 扭矩

(N.m)

J4 14
J5 12
J6 7

运动半径

 (mm)

1389

本体重量

(kg)

180 

广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。

 

 

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