客户要求
由2台机器人与2台冷挤压机四轴油压机完成棒料的两次挤压成型工作;挤压工件:经磷化处理的棒料;
由1台机器人负责上料,另1台机器人负责从第1台油压机上取料再上到第2台上料并取料。
应用效果
轴类零件,采用滚动仓式上料方式(含定位、分离机构),保证了2小时以上的自动化生产;
零件与油压机磨具的预留间隙为0.08mm,有力地论证了RB08机器人的使用重复精度(模具未增加设计辅助定位装置);
与原始人工操作相比,通过两台RB08机器人协同工作,缩短了两道工序间的等待时间,一个完整的工件加工周期是30s;
RB08较高的灵活性使得它即使在较小的空间仍能已合适的姿态规避障碍;
人性化操作编程使得客户能在***短时间熟悉并掌握操作,缩短投入使用时间。
型号 | RB08 | |
自由度 | 6 | |
驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
有效负载 (kg) |
8 | |
重复定位精度 (mm) |
±0.05 | |
运动范围(°) | J1 | ±170 |
J2 | +120~-85 | |
J3 | +75~-155 | |
J4 | ±180 | |
J5 | ±135 | |
J6 | ±360 | |
速度(°/s) | J1 | 154 |
J2 | 154 | |
J3 | 154 | |
J4 | 420 | |
J5 | 252 | |
J6 | 620 | |
允许 扭矩 (N.m) |
J4 | 14 |
J5 | 12 | |
J6 | 7 | |
运动半径 (mm) |
1389 | |
本体重量 (kg) |
180 |
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
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