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GSK RB50搬运机器人,在多轴机床加工上下料的应用
发布时间:2023-01-31        浏览次数:88        返回列表
 GSK RB50搬运机器人,在多轴机床加工上下料的应用

客户要求

2台机器人与4台多轴机床组成一套机器人上下料系统; 
机床4个工位同时上下料,加工端面孔、侧面孔及攻螺纹孔; 
80秒一个节拍,完成4个零件的加工。 
应用效果 
工件在机床上装夹,采用销定位,精度要求较高; 
采用1台多工位环形上料架,机器人同时抓取4个工件,重复定位精度高,保证了2小时以上的自动化生产; 
中转台通过磁偶式无杆气缸对零件进行转运,通过回转气缸及夹紧气缸对零件进行换向,实现两台机器人的工序衔接。 
换料时,机器人正常作业,保证生产过程的连续性; 
加工上下料效率高,不占用机床等待时间,实现全过程100%加工时间利用率。

 

 

 

 

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