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GSK RB50搬运机器人,在轮毂上下料的应用
发布时间:2023-01-31        浏览次数:93        返回列表
 GSK RB50搬运机器人,在轮毂上下料的应用

客户要求

轮毂上下料,机器人夹下图中黄色箭头所指外圆,三爪卡盘端面与小凸台贴紧,车床车轮毂内孔、端面及外圆,用时3分45秒; 
铣床钻孔攻螺纹、铣大端面各大孔,用时7分。 
应用效果 
加工零件为汽车轮毂,采用中心推进机构保证零件在车床卡盘上的定位精度; 
移动导轨增加了机器人运动行程,可同时给多台机床上下料; 
视觉定位系统解决了传送带上工件杂乱摆放抓取问题。

 

 

 

 

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