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GSK RB08 搬运机器人,在电水壶粗冲自动线的应用
发布时间:2023-01-31        浏览次数:86        返回列表

GSK RB08 搬运机器人,在电水壶粗冲自动线的应用


客户要求

机器人配合冲床实现电水壶上下料,控制过程稳定安全可靠,密切配合节拍,客户要求整线节拍为12-14s/pcs,保证效率。 
应用效果 
提高操作安全性,降低人工劳动强度和工伤发生几率; 
提高产品质量和一致性,降低人力成本; 
本冲压线节拍为9.5s,每天运行两班,缩短了加工循环时间,提高了生产效率; 
能够在高速生产中实现***定位。

型号 RB08
 
自由度 6
驱动方式 交流伺服驱动

有效负载

(kg)

8

重复定位精度

(mm)

±0.05
运动范围(°) J1 ±170
J2 +120~-85
J3 +75~-155
J4 ±180
J5 ±135
J6 ±360
  速度(°/s) J1 154
J2 154
J3 154
J4 420
J5 252
J6 620

允许 扭矩

(N.m)

J4 14
J5 12
J6 7

运动半径

 (mm)

1389

本体重量

(kg)

180 

广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。

 

 

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