■  客户要求

 节拍：单线6s/件，单次抓取一层7件，即6×7=42s，要求机器人节拍42/2=21s

■  方案布局

■  应用效果 

1、RMD120机器人配置CCD工业相机，在取件和放件时视觉拍照定位，引导机器人准确抓取和放置压缩机产品。

2、控制系统：整套设备通过机器人控制器来控制，通过光电开关检测各个关键点，机器人标准I/O各32点，可扩展。

3、托料定位平台：辅助人工放置拖盘，配置检测开关，托盘放好后给出信号。

4、安全围栏：机器人工作区域使用安装防护围栏栏，采用**网格焊接，表面烤黄色警戒漆,并配有安全光栅或安全门锁，当有人进入时，机器自动停机，保证人员的安全。

东莞市海博创智能科技有限公司专业生产注塑机专用机械手及其他自动化设备丨点焊机器人丨搬运型丨通用型机器人丨喷涂机器人丨为注塑生产工厂提高自动生产力丨提高 生产稳定 性丨生产效率和品质丨并适当减少生产人员丨从而使 注塑生产工厂更具有市场竞争优势。本公司从产品规划设计丨制造丨组装丨销售丨 服务丨综合为客户提供 整体自动化解决方案与服务丨并广泛应用于电子丨通讯丨汽车丨家电等领域。为塑胶业界提供高品质丨**率丨价格合理的自动化产品 。 
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一般项目： 
智能机器人的研发； 
工业机器人制造； 
工业机器人安 装、维修；工业机器人销售； 
智能基础制造装备销售； 
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工业自 
动控制系统装置制造； 
工业自动控制系统装置销售； 
仪器仪表制造； 
智能仪 
器仪表销售； 
电力电子元器件制造； 
电力电子元器件销售； 
普通机械设备安 
装服务； 
网络与信息安全软件开发； 
技术服务、技术开发、技术咨询、技术 
交流、技术转让、技术推广； 
货物进出口；技术进出口。