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GSK RB08 搬运机器人,在机床上下料的应用
发布时间:2023-01-31        浏览次数:84        返回列表
 GSK RB08 搬运机器人,在机床上下料的应用

客户要求 
1.1台机器人与2台数控机床组成一套机器人上下料系统; 
2.紧密配合零件加工的生产节拍,保证工作效率。 
应用效果 
1.零件占用空间较大,为保证2小时以上的加工量及定位精度,采用双伺服高精度滑台设计,交替运行,生产效率高; 
2.毛坯上料机构与成品下料机构为一体式结构,缩短了机器人的运行时间,保证了自动化生产时的连续性,流畅性; 
3.机器人的高灵活性也让它能在较小的空间变换姿态,增加了空间利用率; 
4.控制系统采用GSK98作为主控单元,操作简单,稳定性好。

型号 RB08
 
自由度 6
驱动方式 交流伺服驱动

有效负载

(kg)

8

重复定位精度

(mm)

±0.05
运动范围(°) J1 ±170
J2 +120~-85
J3 +75~-155
J4 ±180
J5 ±135
J6 ±360
  速度(°/s) J1 154
J2 154
J3 154
J4 420
J5 252
J6 620

允许 扭矩

(N.m)

J4 14
J5 12
J6 7

运动半径

 (mm)

1389

本体重量

(kg)

180 

广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。

 

 

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